【按使用能量分類】
根據使用能量的不同，可以分為電氣式、液壓式和氣壓式等幾種類型，如圖所示。
【按控制原理分類】
伺服驅動系統按控制原理的不同還可以分為開環(huán)、全閉環(huán)和半閉環(huán)等伺服系統。
1、開環(huán)伺服系統
開環(huán)伺服系統中沒有檢測反饋裝置。圖1所示的開環(huán)數控進給系統由數控裝置發(fā)出脈沖指令，經過脈沖分配和功率放大后，驅動步進電機旋轉。由于沒有檢測反饋，工作臺的位移精度主要取決于步進電機和傳動件的累積誤差。
圖1開環(huán)伺服系統
開環(huán)伺服系統的精度較低，速度受限，但結構簡單、成本低、調整和維修較方便，另外由于被控量不以任何形式反饋到輸入端，所以其工作穩(wěn)定、可靠，因此在一些精度、速度要求不很高的場合，如線切割機、辦公自動化設備中得到了廣泛應用。
2、全閉環(huán)伺服系統
全閉環(huán)伺服系統中有檢測反饋裝置。圖2所示的全閉環(huán)伺服系統工作臺上安裝的位置檢測裝置，將工作臺的直線位移轉換成電信號，得到工作臺位移的偏差值，由伺服電機驅動工作臺向偏差減小的方向移動，實現高精度位置控制。
圖2全閉環(huán)伺服系統
3、半閉環(huán)伺服系統
半閉環(huán)伺服系統中檢測元件位于系統傳動鏈的中間。圖3所示的半閉環(huán)伺服系統中工作臺的位置通過電機上的傳感器間接獲得，測量角位移比測量線位移容易，并可在傳動鏈的任何轉動部位進行角位移的測量和反饋。
圖3半閉環(huán)伺服系統
半閉環(huán)伺服系統部分傳動鏈在系統閉環(huán)之外，精度比全閉環(huán)的稍差，但系統調試比較容易、穩(wěn)定性好，具有較高的性價比，被廣泛應用于各種機電一體化設備。
來源：儀控社
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